Boka gir en samlet kommentar til vegtrafikkloven, trafikkreglene og skiltforskriften og inneholder dessuten redegjørelser for mye av det øvrige forskriftsverket på vegtrafikkens område. Kommentarutgaven foreligger nå i 6. reviderte utgave. Denne utgaven er i sin helhet revidert og ajourført med regelverksendringer og ny rettspraksis, samtidig som noen av kommentartekstene er omskrevet og forbedret, blant annet kommentaren til vegtrafikkloven § 3. En samlet oversikt over endringer i vegtrafikkloven siden 1965 er tatt inn som et eget vedlegg. Boka inneholder også blant annet doms- og stikkordregister. Som egne vedlegg er det i denne utgaven av boka tatt inn en kort omtale av loven om intelligente transportsystemer (ITS-loven) og loven om selvgående kjøretøyer. Boka er forsøkt ajourført per 1. januar 2019. Denne utgivelsen er også tilgjengelig i digital versjon på juridika.no.